從目前行業(yè)內(nèi)普遍使用情況看，主要有兩種電機：高效稀土永磁有刷電機與高效稀土永磁無刷電機。目前市場上大多數(shù)電動自行車還停留在有刷電機階段。

   有刷電機采用機械換向，對控制系統(tǒng)的技術(shù)要求較低，相對成本低于無刷電機，有刷電機的起動力矩略大于無刷電機。但致命的弱點是：壽命短、噪聲大、效率低。它長期使用碳刷磨損嚴重，較易損壞。同時磨損產(chǎn)生了大量的碳粉塵，這些粉塵落下齒輪油中，使齒輪油加速干涸，電機噪聲進一步增大。有刷電機使用到一年左右就需要更換內(nèi)碳刷，你會發(fā)現(xiàn)充電一次行駛的里程不及新車買來時的三分之二，而且爬坡時動力不足，還會燒壞控制器。這是因為電機更換碳刷后，換向器也被磨出了一條凹槽，使碳刷接觸面積減少，接觸不良的碳刷通電后會產(chǎn)生火花并加快氧化換向器和銅片，導(dǎo)致上述不良現(xiàn)象。

   無刷電機以電子換向取代機械換向，技術(shù)上要優(yōu)于有刷電機。由于無刷電機沒有齒輪或減速裝置，減少了電機磨損的不可靠性。它的效率在一定電流范圍內(nèi)比有刷電機效率高。無刷電機行駛起來幾乎沒有噪聲，且壽命長達10年以上。據(jù)于兩者比較，無刷電機要優(yōu)于有刷電機。目前，已有一些電動自行車生產(chǎn)廠原先用有刷電機現(xiàn)改用了無刷電機。無刷電機肯定是今后電動自行車的發(fā)展方向。

   消費者可從外觀上來識別電機屬于“有刷”還是“無刷”：首先，“無刷”電動車引線有8根，而“有刷”電動車引線為正負極有兩根；其次、用手帶動電機時，“無刷”電機前后轉(zhuǎn)動都輕松，而“有刷”電機前轉(zhuǎn)輕松，后轉(zhuǎn)時比較緊。