直流無(wú)刷電機(jī)的正弦波控制即通過(guò)對(duì)電機(jī)繞組施加一定的電壓，使電機(jī)繞組中產(chǎn)生正弦電流，通過(guò)控制正弦電流的幅值及相位達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。與傳統(tǒng)的方波控制相比， 電機(jī)相電流為正弦，且連續(xù)變化，無(wú)換相電流突變，因此電機(jī)運(yùn)行噪聲低。

     根據(jù)控制的復(fù)雜程度，直流無(wú)刷電機(jī)的正弦波控制可分為：簡(jiǎn)易正弦波控制與復(fù)雜正弦波控制。

簡(jiǎn)易正弦波控制：

對(duì)電機(jī)繞組施加一定的電壓，使電機(jī)相電壓為正弦波，由于電機(jī)繞組為感性負(fù)載，因此電機(jī)相電流也為正弦波。通過(guò)控制電機(jī)相電壓的幅值以及相位來(lái)控制電流的相位以及幅值， 為電壓環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單。

復(fù)雜正弦波控制：

與簡(jiǎn)易正弦波控制不同，復(fù)雜的正弦控制目標(biāo)為電機(jī)相電流，建立電流環(huán)，通過(guò)直接控制相電流的相位與幅值達(dá)到控制電機(jī)的目的。由于電機(jī)相電流為正弦信號(hào)，因此需要進(jìn)行電流的解耦操作，較為復(fù)雜，常見(jiàn)的為磁場(chǎng)定向控制（FOC）及直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）等。

本文將主要介紹簡(jiǎn)易正弦波控制的原理及其實(shí)現(xiàn)。

      簡(jiǎn)易正弦波控制即通過(guò)控制電機(jī)正弦相電壓的幅值以及相位達(dá)到控制電機(jī)電流的目的。通常通過(guò)在電機(jī)端線施加一定形式的電壓來(lái)使繞組兩端產(chǎn)生正弦相電壓。常見(jiàn)的生成方式為：正弦PWM以及空間矢量 PWM。由于正弦 PWM 原理簡(jiǎn)單且便于實(shí)現(xiàn)，因此簡(jiǎn)易正弦波控制中通常采用其作為PWM生成方式。圖1為 BLDC 控制結(jié)構(gòu)圖，其中Ux、Uy、Uz 為橋臂電壓，Ua、Ub、Uc 為電機(jī)繞組的相電壓，以下對(duì)于不同種類(lèi)的PWM調(diào)制方式的介紹將基于此結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行。