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直流無刷電機(jī)和無刷直流電機(jī)信息智能網(wǎng)

最簡單的直流調(diào)速電路
2022-06-20

直流電機(jī)的調(diào)速范圍廣,過載能力強(qiáng),可以實現(xiàn)頻繁的無級快速啟動、制動和反轉(zhuǎn),能滿足生產(chǎn)過程中自動化系統(tǒng)各種不同的特殊運(yùn)行要求,?因此在工業(yè)控制領(lǐng)域,?直流電機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。? 一、 上圖中,合上電源開關(guān) QS ,按下 SB2 低速起動按鈕,接觸器 KM1 線圈得電并自鎖, KM1 的主觸點閉合,電動機(jī) M 的繞組連接成△形并以低速運(yùn)轉(zhuǎn)。由于 SB2 的動斷觸點斷開,時間繼電器線圈 KT 不得電。 按下高速起動按鈕 SB3 ,接觸器 KM1 線圈得電并自鎖,電動機(jī) M 連接成△形低速起動;由于 SB3 是復(fù)合按鈕,時間繼電器 KT 線圈同時得電吸合, KT 瞬時動合觸點閉合自鎖,經(jīng)過一定時間后, KT 延時動斷觸點分?jǐn)啵佑|器 KM1 線圈失電釋放, KM1 主觸點斷開, KT 延時動合觸點閉合,接觸器 KM2 、 KM3 線圈得電并自鎖, KM2 、KM3 主觸點同時閉合,電動機(jī) M 的繞組連接成 YY 形并以高速運(yùn)行。 二、 圖中,由U1a、U1d組成振蕩器電路,提供頻率約為400Hz的方波/三角形波。U1c產(chǎn)生6V的參考電壓作為振蕩器電路的虛擬地。這是為了振蕩器電路能在單電源情況下也能工作而不需要用正負(fù)雙電源。 U1b這里接成比較器的形式,它的反相輸入端(6腳)接入電阻R6、R7和VR1,用來提供比較器的參考電壓。這個電壓與U1d的輸出端(14腳)的三角形波電壓進(jìn)行比較。當(dāng)該波形電壓高于U1b的6腳電壓.U1b的7腳輸出為高電平;反之,當(dāng)該波形電壓低于U1b的6腳電壓,U1b的7腳輸出為低電平。由此我們可知,改變U1b的6腳電位使其與輸入三角形波電壓進(jìn)行比較。 就可增加或減小輸出方波的寬度,實現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)。電阻R6、R7用于控制VR1的結(jié)束點,保證在調(diào)節(jié)VR1時可以實現(xiàn)輸出為全開(全速或全亮)或全關(guān)(停轉(zhuǎn)或全滅),其實際的阻值可能會根據(jù)實際電路不同有所改變。 D1是用來防止電機(jī)的反電動勢損壞Q1。 當(dāng)使用24v的電源電壓時,圖1電路通過U2將24V轉(zhuǎn)換成12V供控制電路使用。而Q1可以直接在21v電源上,對于Q1來講這與接在12v電源上沒有什么區(qū)別。 三、 在AB兩端產(chǎn)生的被調(diào)電壓經(jīng)全波整流后供給電機(jī)的電樞繞組,調(diào)節(jié)W從而達(dá)到調(diào)速的目的。值得指出的是: 全橋.二極管雖有續(xù)流作用,但電機(jī)在轉(zhuǎn)速很低時仍將出現(xiàn)跳動。 是因為:此時雙向可控硅導(dǎo)通時間相當(dāng)短,在電機(jī)反電勢的影響下,已處于導(dǎo)通與截止的不穩(wěn)定臨界狀態(tài)。 解決的辦法是設(shè)法降低雙向可控硅反電勢負(fù)載的影響,給電樞兩端并接假負(fù)載電阻,使可控硅在導(dǎo)通角小時也能正常工作。 此電阻的選擇應(yīng)以消除電機(jī)低速跳動為準(zhǔn)。本人給某一機(jī)床所用70W電機(jī)并接1k?電阻即可消除跳動。 但在電樞兩端并接電阻帶來功耗問題,因為在電機(jī)全壓高速運(yùn)行時,電阻上的電壓也幾乎達(dá)到220V,則電阻功耗達(dá)48.4W,大到了不能容忍的程度。 然后將電阻并接在整流橋交流兩輸人端(即圖中的AB兩點),則電阻的功耗可大大降低。 同樣是70W電機(jī),此時所并接的電阻阻值達(dá)20k幾時也能有效地消除電機(jī)的跳動。此時電阻在電機(jī)全壓高速運(yùn)行時的最大功耗為2.4W。   審核編輯:彭菁 ? ?

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