最簡單的電機類型（最常見的）是有刷直流電機。你會發(fā)現(xiàn)這種類型的電機到處都是。您的手機中可能有一個為其振動功能供電。有刷直流電機幾乎適用于任何移動玩具。 它們?nèi)绾芜\作？ 有刷直流電機是由幾個部件組成的簡單設(shè)備。 電機外殼的外側(cè)是定子磁鐵。這些是永磁體，一側(cè)是正極，另一側(cè)是負極。在連接到電機軸的電機中間，至少有三個繞組連接到稱為電樞的金屬板上。 在電機軸繞組的另一側(cè)是換向器，一對附著在繞組上的金屬板。最后，這種電動機名稱的電刷位于電機與電機軸相對的一側(cè)。 電刷與換向器形成物理接觸。當向電刷施加DC電壓時，該電壓被傳遞到換向器中，換向器又為繞組供電。該電氣輸入在電樞周圍產(chǎn)生磁場。 電樞的左側(cè)被推離左定子磁鐵，朝向右側(cè)的磁鐵。并且電樞的右側(cè)被推離右磁鐵，朝向左側(cè)。 通過不斷交替電樞周圍的磁場極性，使電機軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。 有刷直流電機專業(yè)人士 廉價 有刷直流電機大規(guī)模生產(chǎn)并得到廣泛應(yīng)用，使其比其他類型的電機便宜。 易于控制 只需施加直流電壓即可使電機轉(zhuǎn)動。更高的電壓（或更高的PWM占空比）將使電機運行更快。反轉(zhuǎn)極性會反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方向。有刷直流電機甚至不需要使用微控制器，只需將其連接到電池即可使其運行。 高啟動轉(zhuǎn)矩 有刷直流電機在低速時輸出高扭矩。這很重要，因為即使電機有負載，這種高啟動轉(zhuǎn)矩也可使電機快速上升。 有刷直流電機缺點 快速穿著 因為刷子在物理上擦當電動機運轉(zhuǎn)時，這些電刷會隨著時間的推移而磨損。因此，與其他類型的電機相比，有刷直流電機磨損更快。 大量電氣噪聲 內(nèi)部有刷直流電動機，電刷和換向器之間的電弧。這會導(dǎo)致大量的電噪聲，這對于在同一系統(tǒng)中工作的微控制器或傳感器來說不是最好的。 有限的最高速度 在操作期間電刷和換向器之間的物理接觸意味著這兩個部件之間存在摩擦。有摩擦的地方有熱量。有刷直流電機的最大速度有限，因為過高的速度會導(dǎo)致破壞性的熱量。