直流無刷電機(jī)機(jī)械制動(dòng)：把主電斷開，接入一個(gè)反向電壓，轉(zhuǎn)子快停轉(zhuǎn)了，如果在轉(zhuǎn)子一端有剎車裝置,可實(shí)現(xiàn)機(jī)械制動(dòng)。直流無刷電機(jī)不加驅(qū)動(dòng)電壓自由滑行的狀態(tài)實(shí)際上并不存在,一個(gè)是電機(jī)存在齒槽定位力矩，就是電機(jī)在開路狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的軸能夠感覺有一頓一頓的阻力。是由轉(zhuǎn)子永磁和定子磁路閉合形成的，因此轉(zhuǎn)子即使處于自由狀態(tài)，也是靜止特定位置。另外由于此時(shí)直流無刷電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，雖然開關(guān)管是處于關(guān)斷狀態(tài)，但是開關(guān)管并聯(lián)的有反向二極管，恰好處于正向?qū)ǖ臓顟B(tài)，它能夠把發(fā)電狀態(tài)產(chǎn)生的能量反饋回電源，必然轉(zhuǎn)化為制動(dòng)力矩。如果轉(zhuǎn)子速度比較高，還應(yīng)該考慮電源的泄放能力。一般轉(zhuǎn)速度不用考慮。因此在電機(jī)初始減速階段可以利用以上制動(dòng)力把電機(jī)速度降低在考慮其它的轉(zhuǎn)動(dòng)措施。通常利用直流無刷電機(jī)自身進(jìn)行快速制動(dòng)有兩種簡單的辦法，一種是能耗制動(dòng)，一種是短接制動(dòng)，能耗制動(dòng)是把電機(jī)的動(dòng)能消耗在外部制動(dòng)電阻上，短接制動(dòng)是把電機(jī)的動(dòng)能消耗在電機(jī)的定子繞組上。顯然能耗制動(dòng)對(duì)于減少電機(jī)發(fā)熱更加有利。但是短接制動(dòng)不需要對(duì)于硬件進(jìn)行任何改動(dòng)，簡單方便是其突出的優(yōu)點(diǎn)，所以我們重點(diǎn)研究短接制動(dòng)。