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如何確定閉環(huán)步進電機的脈沖周期
2022-06-20

做好閉環(huán)步進電機速度控制，是保證電機有好的控制，能夠能夠呈現(xiàn)出好的運行效果發(fā)揮出優(yōu)勢功能的重點之一。所謂的控制電機運行速度，實際上就是控制系統(tǒng)發(fā)出步進脈沖的頻率或者換相的周期。該系統(tǒng)可用兩種辦法來確定步進脈沖的周期。 方法一：軟件延時通過調用延時子程序的方法來實現(xiàn)，此種方法的特點是需要占有CPU時間。具體來說此種方法其實是在每次轉換通電狀態(tài)后，調用一個演示子程序。等到延時結束后，在此執(zhí)行換相子程序。通過這樣的反復操作，使得電機按照某一個確定的轉速來運轉。 方法二：閉環(huán)步進電機的步進脈沖周期可以用定時器通過設置定時器時間常數的方法來實現(xiàn)，只不過采用方法進行控制需要硬件支持。用定時器來實現(xiàn)步進脈沖周期，在加減速上存在因的規(guī)律，比如會按照直線規(guī)律升速以及按指數規(guī)律升速兩種。 閉環(huán)步進電機的步進脈沖周期主要就能采用上述這兩種方法來確定，注意并不是說這兩種方法只能選擇其一。事實上也可以由軟件延時和定時器兩種方法。在采用定時器方式的時候，本質上來說就是在不斷改變定時器裝載值的大小。用階梯渠縣來逼近立項升降渠縣，以促進減少每步計算裝載值的時間。這個可以通過在每次裝載的時候，讓軟件系統(tǒng)通過查表的方法查出所需要的裝載值來幫助實現(xiàn)。 以上就是閉環(huán)步進電機廠家為大家介紹的關于閉環(huán)步進脈沖周期相關內容了，希望可以幫助到大家。 責任編輯:tzh

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