第1步：收集您的材料 您需要什么： -已閱讀并或完成了我的PmodJSTK和PmodSTEP教程 -Xilinx Vivado已安裝并獲得許可 -Basys 3 -2 PmodSTEP -PmodJSTK -2步進電機 -USB A至B micro -2 12針Pmod電纜 步驟2：代碼的結(jié)構(gòu) 為連接這兩段代碼，我添加了一個解碼器，并使用了一個PmodJSTK接口和兩個PmodSTEP驅(qū)動程序。您可以在上圖中看到此結(jié)構(gòu)。我修改了PmodJSTK接口，以使其僅從操縱桿接收數(shù)據(jù)，而不向LED發(fā)送數(shù)據(jù)。 解碼器從操縱桿獲取數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換為方向信號，該信號指示步進電機應(yīng)向左，向右還是靜止。當(dāng)操縱桿居中時，步進電機不應(yīng)移動。 步驟3：下載并打開Vivado項目 下載此步驟附帶的zip文件。 解壓縮文件并打開vivado項目。您可以通過雙擊文件或打開vivado并選擇打開的項目來執(zhí)行此操作。注意：我使用Vivado 2015.4創(chuàng)建了這個項目。如果安裝了其他版本，建議您在您的版本中創(chuàng)建一個新項目，然后添加每個源文件。您將需要添加jstksteptop.v，PmodJSTK_Demo.v，PmodJSTK.v，ssdCtrl.v，ClkDiv_5Hz.v，jstk_data_decoder.v，pmod_step_interface.v，clock_div.v，pmod_step_driver.v和jstk_servo_constraints。 第4步：生成位文件并對板進行編程 打開文件后，您可以生成位文件并 要生成位文件，請雙擊“生成位流”。要對該板進行編程，請打開硬件管理器，打開目標(biāo)板并對板進行編程。 第5步：將所有組件插入在一起 將PmodJSTK插入Pmod端口JA的頂層，將PmodSTEPS插入Pmod端口JB和JC，然后將伺服器插入PmodSTEP。 要啟用伺服翻轉(zhuǎn)開關(guān)，請打開1和0?，F(xiàn)在，您可以移動操縱桿來控制步進電機的運動。