脈寬調(diào)制器控制直流電機  1．學(xué)習(xí)脈寬調(diào)制控制直流電機的基本工作原理。 2．掌握電路設(shè)計及調(diào)試的方法。 3．掌握有關(guān)儀器儀表的使用方法。 二、實驗內(nèi)容 1．以實驗電路板為實驗平臺，應(yīng)用脈寬調(diào)制原理控制直流電機。 2．用示波器觀察脈寬調(diào)制信號，并記錄分析。 3．應(yīng)用所學(xué)知識（綜合型實驗內(nèi)容），進一步設(shè)計電路，測量電機轉(zhuǎn)速，閉環(huán)控制電機轉(zhuǎn)速。 三、實驗原理 脈寬調(diào)制控制電路，是利用半導(dǎo)體功率晶體管或晶閘管等開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷，把直流電壓變成電壓脈沖列，控制電壓脈沖的寬度或周期以達到變壓的目的，或者控制電壓脈沖寬度和脈沖列的周期以達到變壓變頻目的的一種變換電路。 基本的脈寬調(diào)制控制電路包括電壓-脈寬轉(zhuǎn)換器和開關(guān)式功率放大器兩部分，參考電路如下圖所示。 此電路是通過改變占空比的方法，來調(diào)節(jié)直流電動機的轉(zhuǎn)速。輸入部分是一個簡單的電位器調(diào)節(jié)電位電路，用以調(diào)整電壓，電源電壓采用12V?？烧{(diào)電壓經(jīng)電壓跟隨器A1以后，在比較器A2 ~ A4上與三個事先經(jīng)電阻分壓而設(shè)定的基準電壓相比較。隨著輸入電壓的升高，從A4開始，然后是A3、A2，它們輸出先后變低電平。 電容的充電時間是不變的，是R11*C1。但是定時器電路原來的放電端不用，而用A2 ~ A4輸出端代替。根據(jù)A2 ~ A4的輸出情況，可能有三種不同的放電時間見下表：  輸出低電平的運放 放電時間 A4 R8*C1 A4、A3 R8 // R7*C1 A4、A3、A2 R8 // R7 // R6*C1 二極管D1 ~ D3提供電容C1放電通道，而D5則提供充電通道。為了保證在充電時間，各比較器輸出狀態(tài)不影響充電速度，另外加晶體管T1和二極管D4，把比較器輸入端電位拉到只有零點幾伏，A2 ~ A4全部輸出高電平，這樣使D1 ~ D3都截止。 T1集電極輸出控制大功率管T2，另由1000uF電容進行濾波。不同的控制電壓，使定時器電路產(chǎn)生不同的輸出，而不同的占空比又產(chǎn)生不同的直流電壓，從而改變電機的轉(zhuǎn)速。